Ανακατεύουμε σε μπολ το γάλα, τη μουστάρδα, το τριμμένο τυρί, αλάτι και πιπέρι.
Στρώνουμε λαδόκολλα σε ένα ταψάκι.
Αλατοπιπερώνουμε καλά τα φιλέτα και τα απλώνουμε στο ταψί. Μοιράζουμε σε κάθε φιλέτο το μείγμα του τυριού πιέζοντας απαλά. Στο πλάι του ταψιού βάζουμε τα ντοματίνια πασπαλισμένα με θυμάρι, αλάτι και πιπέρι.
Ψήνουμε για 25 με 30 λεπτά , μέχρι να ροδοκοκκινίσουν τα φιλέτα.
Σερβίρουμε με μπρόκολο και μικρές βραστές πατάτες.