Σε ένα τηγάνι βάλτε το βούτυρο, τη ζάχαρη, το γάλα και το κακάο και τοποθετήστε σε μέτρια φωτιά. Ανακατέψτε συχνά μέχρι να λιώσει το βούτυρο και να αναμειχθούν όλα τα υλικά.
Μόλις αρχίσει να βράζει το μείγμα, το αφήνετε στη μέτρια φωτιά και ανακατεύετε κατά διαστήματα, για 1 λεπτό ακριβώς.
Κατεβάστε το τηγάνι από τη φωτιά, προσθέστε το εκχύλισμα βανίλιας και το φυστικοβούτυρο και ανακατέψτε να ομογενοποιηθούν.
Προσθέστε τη βρώμη και ανακατέψτε μέχρι να καλυφθεί καλά.
Με ένα κουτάλι πάρτε μέρος από το μείγμα, ίσο με το μέγεθος που θέλετε να έχουν τα cookies, και ρίχνετε σε ένα ταψί στρωμένο με λαδόκολλα.
Αφήνετε να κρυώσουν για τουλάχιστον 1 ώρα και απολαμβάνετε.