Ετοιμάζουμε τα λαχανικά. Κόβουμε τις πατάτες σε κύβους, το καρότο σε ροδέλες και ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι και το μαϊντανό.
Σε ταψί, βάζουμε τα φασολάκια και τα υπόλοιπα λαχανικά. Προσθέτουμε τη ντομάτα, το χυμό τομάτας. Το λάδι και τα μπαχαρικά, προσαρμόζοντας τις αναλογίες στις γευστικές σας συνήθειες. Ανακατεύουμε. Ρίχνουμε νερό, να τα σκεπάζει ως τη μέση.
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200° για 90 λεπτά. Αν χρειαστεί, συμπληρώνουμε νερό. Κατά διαστήματα ανακατεύουμε προσεκτικά, να μη λιώσουν και τα αφήνουμε να ψηθούν, ώστε να μείνουν με τη σάλτσα τους.