Σε ένα μπολ βάζω το χλιαρό γάλα, προσθέτω τη μαγιά και 1 κ.γ. από τη ζάχαρη. Ανακατεύω λίγο και αφήνω στην άκρη για 5-10 λεπτά μέχρι να δουλέψει η μαγιά.

Σε ένα μπολ βάζω το αλεύρι, προσθέτω το αλάτι και ανακατεύω.

Στο μπολ με τη μαγιά προσθέτω το λιωμένο βούτυρο (προσοχή να μην καίει). Ανακατεύω λίγο και προσθέτω τη ζάχαρη. Συνεχίζω το ανακάτεμα και προσθέτω και το αυγό. Τέλος προσθέτω το αλεύρι σιγά σιγά ανακατεύοντας με μια ξύλινη κουτάλα.

Μόλις αναμειχθούν καλά τα υλικά, βγάζω τη ζύμη από το μπολ πάνω στον αλευρωμένο μου πάγκο και τη ζυμώνω για 5-7 λεπτά.

Σε ένα μπολάκι αναμιγνύω, από τα υλικά της γέμισης, τη ζάχαρη, την κανέλα και τη βανίλια και ανακατεύω με ένα κουτάλι.

Βουτυρώνω με ένα πινέλο το ταψάκι στο οποίο θα ψήσω τα Cinammon Rolls.

Παίρνω τη ζύμη και την ανοίγω με έναν πλάστη σε ένα ορθογώνιο φύλλο 40x45 εκ. περίπο

Με ένα πινέλο, απλώνω πάνω στη ζύμη το βούτυρο και στη συνέχεια πασπαλίζω όλη την επιφάνεια με το μείγμα ζάχαρης, αφήνοντας λίγο περιθώριο από τις άκρες καθαρό για να κολλήσει.

Τυλίγω το φύλλο από την μακριά πλευρά σε ρολό. Στη συνέχεια το χαράσσω με ένα μαχαίρι σε 12 ίσα κομμάτια. Παίρνω οδοντικό νήμα, το περνάω κάτω από το ρολό και αφού το σταυρώσω από την πάνω πλευρά, τραβάω μέχρι να κοπεί το ρολάκι. Αν δεν έχουμε οδοντικό νήμα κόβουμε με ένα μαχαίρι.

Καθώς ψήνονται τα ρολάκια, ετοιμάζω το γλάσο ανακατεύοντας καλά το τυρί κρέμα, το βούτυρο, τη βανίλια και το γάλα. Τέλος προσθέτω τη ζάχαρη άχνη και ανακατεύω καλά με ένα σύρμα.

Μόλις βγάλω το ταψί από το φούρνο, απλώνω πάνω στα Cinammon Rolls το γλάσο με ένα κουτάλι.